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地中に打ち込む鋼製の杭の事で、鋼杭とも呼ばれます。

建築基準法では地盤の強度によって鋼管杭などの基礎杭、ベタ基礎、布基礎から適切な方法で施工するように定められています。

鋼管杭は垂直・水平方向ともに大きな耐力があるので、ビル等の大きな建築物の基礎として多く採用されています。
地面に打ち込んだ後は、鋼管の中にコンクリートを注入して強度を高めていきます。
打ち込みの方法には打撃工法、BH工法、中堀工法、回転工法など、種類が様々です。